Grimaud est le village perché tel qu'on le rêve : pimpant, fleuri, ensoleillé. On y trouve de belles vieilles maisons provençales, des placettes, des rues et des ruelles entrelacées, ponctuées par une volée de marches, une fontaine et un micocoulier.
Le nom peut être issu de Grimaldi, seigneur du fief au 10ème siècles après l'expulsion des Sarrazins. Le symbole de la ville est le moulin de Grimaud, frère jumeau du moulin de Font-vieille, célébré par Alphonse Daudet.
Dans le vieux village, sur la place neuve, une fontaine commémore l'installation de l'eau courante à Grimaud en 1886. En remontant la rue des templiers, admirer, sur la maison portant le même nom, les arcades en basalte et les portails en sepentine. L'église Saint Michel est un petit édifice roman (11ème siècle) en croix latine et aux fresques intérieures assez bien conservées.
A l'origine (début du 11ème siècles), le château comprenait trois enceintes encadrées de quatre tours d'angle à trois étages. Depuis le démantèlement ordonné par Mazarin en 1655, il restes des ruines imposantes.
Plus loin, à 5km, Port Grimaud imitent les villages de pêcheurs méditérannéens et les portes de la cité ont des allures fortifiées.
